MOTO REDUCTOR + PUENTE H 

¿ Que es un motorreductor?

Los motorreductores no es mas que un metodo para reducir la velocidad. Formados por engranajes que hacen que los motores electricos trabajen a distintas velocidades.

¿ Cuales son los componentes de un reductor en el motor? 

Cigueñal

rotacion

engranaje cilindrico recto

cojinete de agujas

engranaje RV

movimiento cigueñal 

¿ Como se conecta un moto reductor?

En esta experiencia se utilizó potenciómetro, debido a que es un circuito con baja corriente, y no un reóstato ya que este funciona más potencia y es utilizado para circuitos de mayor corriente.

Los extremos del potenciómetro se conectan al +5V y a GND. El punto central, se conecta a una entrada analógica, en este caso (A0).

Como recordamos los pines analógicos en Arduino son manejados por un convertidor analógico/digital de 10 bits, por lo que entregan a su salida, valores entre 0 y 1023. De esta manera la tensión que entrega el potenciómetro a la entrada analógica, en la función analogRead, variará entre 0 (cuando esté a 0V) y 1023 (cuando esté a 5V).

 Abrimos Arduino y escribimos el siguiente código:

void setup(){   Serial.begin(9600); } void loop(){ float niv=analogRead(A0)/4; analogWrite(3, niv); Serial.println (niv);   delay(1000); Definición del puente H Puente en H es un circuito electrónico que permite a un motor eléctrico DC girar en ambos sentidos, avance y retroceso. COMO SE CONECTA UN PUENTE H EN ESTE PUNTO DEBE DE PONER LA CONFIGURACIÓN DE SU PUENTE H. En esta experiencia se observará cómo es posible invertir el sentido de giro de un motor mediante el puente H y su velocidad con PWM (modulación por ancho de pulsos) regulada por un potenciómetro. Al final tendremos un puente H con un control de velocidad por Arduino. El puente H obtiene este nombre a partir de que la configuración del mismo se asemeja a una H mayúscula. Procedemos a poner los codigos en el programa Arduino. void setup() { Serial.begin(9600); pinMode(11,OUTPUT); //declaramos los pines como salidas pinMode(10,OUTPUT); }   void loop() { if (Serial.available()>0) { lect=Serial.read(); }   if (lect=='2') { int niv=(analogRead(A0)/4); int niv1= (niv*100)/255; //cálculo para imprimir en M. Serial. analogWrite(11, niv); Serial.print (niv1);Serial.println("%"); delay(1000); }   if (lect=='1') { int niv=(analogRead(A0)/4); int niv1=(niv*100)/255; analogWrite(10, niv); Serial.print(niv1);Serial.println("%"); delay(1000); } if (lect=='0') { analogWrite(11, 0); analogWrite(10,0); Serial.print(0);Serial.println("%"); delay(1000); } delay(2000); } Materiales a usar en la practica 1 Batería de 9 Voltios 1 Transistor NPN (C2073) Jumpers 1 Motor DC 1 Protoboard 1 Potenciómetro 4 Resistencias de 1kΩ 4 Diodos (1N4001) FOTOS Y VIDEO DE SU PRÁCTICA REALIZADA EN CLASE.